分线器主要是对于线缆进行固定和分散，以此避免让线缆混乱。
TPU材质的波纹管最大的特点就是在于柔软性和抗拉性极好。
固定内夹主要在波纹管拉伸的时候起到固定作用 ，让固定内夹保护波纹管在运动时不会磨损断裂。
末端套筒主要和固定座进行配合使用 ， 使得波纹管有一定的 旋转度。
弹簧主要在机器人运作时让波纹管有拉伸性，配合机器人手臂的伸缩而伸缩。
伸缩机构主要是在机器人运行中使得波纹管具有稳定拉伸。
活动套主要是与端部固定座配合使用。
网球拍固定在机器人六轴 ，主要用来安装固定座之类配件、网球拍是需 要根据 每个机器人不同的方案 进行定制。
旋转法兰是一种在机器人手臂运动过程中用于保护电缆、软管等管线的装置 。它通常安装在机器人的第六轴，即机器人手臂的末端，允许管线随机器人手臂一起旋转，从而减少管线在运动中受到扭曲或损坏。
活动内夹安装于末端套筒与波纹管的末端之间，主要用来固定波纹管与分线器的稳定作用，需要根据每个机器人不同的方案进行定制。
